Los brazos robóticos diseñados específicamente para el proceso de pulverización térmica suelen adoptar una estructura vertical multijuntura de seis ejes, con un alcance de brazo excesivamente largo, capacidad de carga de 5 a 50 kg y diseño ligero. Están equipados con protección IP65 o superior, armadura contra altas temperaturas y sistema antiexplosión de presión positiva, capaces de resistir condiciones adversas como altas temperaturas y polvo durante la pulverización térmica. Su precisión de posicionamiento repetitivo alcanza **±0,05–±0,2 mm**, e integran sistemas especializados de control de pulverización térmica, software de programación fuera de línea y tecnología de planificación de trayectorias adaptativas mediante IA. Combinados con sensores múltiples como escaneo visual 3D, cámaras térmicas infrarrojas y medidores láser de espesor, permiten realizar diversas técnicas de pulverización térmica, incluyendo pulverización por plasma, y ofrecen un control preciso de la trayectoria y parámetros del chorro, logrando así una aplicación automatizada en superficies complejas de piezas metálicas, cerámicas u otros materiales. Esto mejora significativamente la eficiencia, uniformidad del recubrimiento y seguridad operativa, siendo ampliamente aplicables en diversos entornos de pulverización térmica, como orificios internos de piezas pequeñas y medianas, palas de aerogeneradores y estructuras de acero de gran tamaño.
**Robots de pulverización térmica ABB**
Los robots ABB representan las series IRB 5710 e IRB 7600, que utilizan una estructura vertical multijuntura de seis ejes, con capacidad de carga entre 70 y 500 kg, alcance de brazo de 2,3 a 3,5 m y precisión de posicionamiento repetitivo de **±0,05–±0,1 mm**. Cuentan con clasificación de protección IP67/68 y armadura antihightemperature, capaces de soportar gotas fundidas a más de **1000 °C**, certificados ATEX y equipados con controlador IRC5 y software especializado para pulverización térmica. Permiten controlar con precisión la trayectoria y parámetros del chorro, realizando automáticamente procesos como pulverización por plasma y combustión supersonica. Son ampliamente utilizados en componentes de motores aeronáuticos, grandes recipientes a presión y equipos eólicos.
**Robots de pulverización térmica MOTOMAN**
Los robots MOTOMAN, centrados en las series MPX y EH, emplean una estructura vertical multijuntura de seis ejes, con capacidad de carga entre 5 y 20 kg, alcance de brazo de 1,2 a 2,7 m y precisión de posicionamiento de **±0,07–±0,15 mm**. Tienen clasificación de protección IP65/67 y sistema antiexplosión de presión positiva, adaptándose a entornos adversos de pulverización térmica. El controlador DX200 integra un sistema de control preciso de parámetros de pulverización y admite múltiples formas de instalación (suelo, pared, inversa). La serie EPH incorpora diseño integrado de tuberías para reducir interferencias, siendo especialmente adecuados para piezas pequeñas y medianas, orificios internos y superficies curvas complejas. Son ampliamente utilizados en reparación de componentes automotrices y en la aplicación de recubrimientos en sellos mecánicos. Para obtener más información sobre los parámetros del producto, por favor contacte a Jiangxi Qianfan.